創辦人兼主席：郑翰伶女士
唯善同乐於2017年以义工团名义派送物资方式援助清貧家庭，当中就开始接触到不少病患家庭，深深感受到他们生活的不容易，例如：家中的顶梁柱倒下了，家里失去了经济来源之外，还需要承担病患的尿片和奶粉等等的费用，这是雪上加霜的日子。之后义工团转向针对病患援助，开始援助病患尿片和奶粉，再慢慢的筹集医疗设备。
唯善同乐在今年3月9日成功注册慈善非营利组织，会所也在5月份开跑，病床从开始的1台到今天我们拥有96台病床，目前借出在外的有94台：借出地区除了峇株，永平，麻坡，居銮，加亨，马六甲，昔加末，金马士等等，大多都是义工亲自送到，这样也能更了解病患的需要。
除了病床，轮椅借出也超过100台，还有其他设备，如抽痰器，气垫床，流动马桶及多种款式拐杖等等。
义工团能维持多年这项援助工作，是因为社会上需要被帮助和陪伴的病患家庭太多了，有时接着而来的案例太多，义工为了及时援助也会忙到半夜。哪里需要，我们就去哪里。
我們很慶幸，在努力的这幾年裡，获得不少醫生、護理人員和專業人士的认同，他们甚至愿意在工餘時間跟义工一起到病患家服务，提供專業的醫療護理知識及協助病患清理傷口，同时教導家屬如何為病患清理身體等等，避免家屬因為對醫療護理知識的不足，導致病患病情有惡化的問題；从中義工們也可以学习到更多正确的护理知识。
唯善同乐目前服務的案例众多，所有的服务都是免费的，所有器材都以循环使用的方式，在功德圆满后，义工会收回进行清洗和消毒，再借出给有需要的病患，当然当中甚至有些需要维修或被淘汰的；唯善同乐的存在，全靠公眾募捐，我们很少公開募款，基金皆由周遭善心人士贊助。
我們確信“唯有行善，同欢共乐”做正確的事，走正確的路，能帮到是我们的福气，一切随善缘，一定能夠帶動身邊的人，一起從事慈善公益事業，去幫助更多需要我們關懷和陪伴的不幸家庭。
感恩